En pick and place-maskin är en viktig del av utrustningen som används inom ytmonteringsteknik (SMT) för elektroniska komponenter. Dess arbetsprincip innebär att man använder ett exakt mekaniskt och elektroniskt kontrollsystem för att plocka upp elektroniska komponenter (såsom motstånd, kondensatorer och integrerade kretsar) från mataren och exakt placera dem på angivna platser på ett kretskort (PCB). Arbetsflödet för en plockningsmaskin inkluderar vanligtvis följande steg:
1. PCB-positionering: PCB matas in i pick and place-maskinen via ett transportband, och ett optiskt positioneringssystem (som en CCD-kamera) identifierar referenspunkter på PCB för att säkerställa positionsnoggrannhet (fel kontrolleras vanligtvis inom ±0,05 mm).
2. Komponentupptagning: Plocknings- och placerahuvudet plockar upp komponenter från mataren (såsom rulle, bricka eller rör). Munstyckets vakuumtryck är typiskt -60kPa till -80kPa för att säkerställa stabil komponentadsorption.
3. Komponentinspektion och korrigering: Komponenternas polaritet, storlek och position inspekteras med hjälp av ett synsystem och vinkelkorrigering utförs vid behov (rotationsnoggrannheten kan nå ±0,1 grad).
4. Placering: Placera komponenterna exakt på PCB-kuddarna. Placeringshastigheten varierar beroende på modell; hög-höghastighetsval-och-maskiner kan nå 30 000-60 000 poäng per timme. Kärntekniken för plocka-och-inkluderar rörelsekontroll med hög precision, syninriktning och koordinering av matningssystem. De används ofta i hemelektronik, bilelektronik och kommunikationsutrustning.